公司到登記機關辦理公司注銷程序之前，要依法進行公司清算，包括終止生產經營、銷售活動、了結公司事務、了結民事訴訟、清理債權和債務，和分配剩余財產等。

具體如下：

①依法成立清算組；

②公告并通知債權人申報債權，依法對債權進行登記；

③清算組接管公司，展開清算工作；

④清算組全面清理公司財產、編制資產負債表和財產清單；

⑤清算組制定清算方案，并報股東會、股東大會或者人民法院確認；

⑥根據股東會、股東大會或者人民法院確認的清算方案分配公司財產；

⑦制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認后，申請注銷公司登記，公告公司終止。

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