在中國，設立一家有限公司需要經過一系列的程序和提交必要的材料。以下是在上海新設立有限公司注冊所需的基本材料與步驟：

**一、基本材料**

1. **公司名稱預先核準通知書**：在注冊公司之前，您需要先進行公司名稱的預先核準。這可以通過向上海市工商行政管理局提交公司名稱預先核準申請來完成。
2. **公司章程**：公司章程是公司的組織章程，它規定了公司的組織結構、管理方式、股東權利和義務等事項。公司章程應由全體股東共同制定并簽署。
3. **股東身份證明**：股東需要提供有效的身份證明文件，如身份證或護照等。
4. **注冊資本證明**：您需要提供注冊資本的證明文件，如銀行匯款憑證等。根據中國的公司法規定，有限公司的注冊資本應為實繳資本。
5. **公司注冊地址證明**：您需要提供公司注冊地址的證明文件，如房產證或租賃合同等。
6. **法定代表人身份證明及任職文件**：法定代表人需要提供有效的身份證明文件，并提交由全體股東簽署的法定代表人任職文件。
7. **其他必要材料**：根據具體情況，您可能還需要提交其他必要的材料，如投資者的投資協議、公司經營范圍證明等。

**二、注冊步驟**

1. **公司名稱預先核準**：首先，您需要向上海市工商行政管理局提交公司名稱預先核準申請。核準通過后，您將獲得公司名稱預先核準通知書。
2. **制定公司章程**：在獲得公司名稱預先核準通知書后，您可以開始制定公司章程。公司章程應明確公司的組織結構、管理方式、股東權利和義務等事項，并由全體股東共同簽署。
3. **提交注冊申請**：完成公司章程制定后，您可以向上海市工商行政管理局提交公司注冊申請。申請時需要提交上述所列的基本材料。
4. **工商部門審核**：工商部門將對您的注冊申請進行審核。如果審核通過，您將獲得營業執照。
5. **刻制公章**：在獲得營業執照后，您需要前往指定的刻章機構刻制公司公章、財務章等必要印章。
6. **開設銀行賬戶**：接下來，您需要前往銀行開設公司銀行賬戶，并將注冊資本存入該賬戶。
7. **稅務登記**：在完成銀行開戶后，您需要向稅務部門進行稅務登記，以便按照國家稅收法規納稅。
8. **shebao登記**：如有員工，您還需要向shebao部門進行shebao登記，為員工辦理shebao手續。

完成以上步驟后，您的有限公司就正式成立了。請注意，以上所述僅為一般情況下的注冊流程與所需材料。在實際操作中，您可能需要根據具體情況和當地政策進行調整。建議您在注冊前咨詢專業律師或代理機構，以確保注冊過程順利并符合相關法律法規。